| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja
Avtorji:Skledar, Stanko (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Brajlih, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Skledar_Stanko_2018.pdf (2,61 MB)
MD5: 517A94A8DD89301B9AFC1644E7040B46
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja.
Ključne besede:avtomatizacija, robotska roka, robotska prijemala, dodajalniki, RobotExpert
Leto izida:2018
Založnik:S. Skledar
Izvor:[Maribor
UDK:658.52.011.56(043.2)
COBISS_ID:21554454 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:DX0WFFAK
Število ogledov:591
Število prenosov:65
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:14.03.2018

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Research of possibilities for reducer assembly avtomatization
Opis:The aim of the thesis is to describe the possibilities of automation the production line of the gear-box for motor drive assembly with the use of SCARA robotic arm model KR5 R550-Z320, manufactured by KUKA. The purpose of this task is to verify the possibility of robotizing the insertion of gears in the gear-box housing, thus reducing production time and increasing productivity. A robot gear grip is presented in detail, which has the ability to pick up all the gears and insert the composite gearbox into the housing. Also, with RobotExpert's software environment, manufactured by SIEMENS, a robotic cell model and simulation of the gear-box assembly are presented.
Ključne besede:automation, robot arm, robot grippers, feeders, RobotExpert


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici