SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida
Avtorji:Papotnik, Tadej (Avtor)
Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Papotnik_Tadej_2017.pdf (6,10 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.
Ključne besede:avtomatizacija, strojni vid, robotska roka, servopogon, posluževalni stroj
Leto izida:2017
Založnik:T. Papotnik
Izvor:[Maribor
UDK:007.52:621.865.8(043.2)
COBISS_ID:21081366 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:168
Število prenosov:41
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automatization of the machine for inserting the stators using the robotic arm and the machine vision
Opis:The aim of the thesis is to present the automatization of the machine for inserting stators with ABB robot arm (model IRB 120) and industrial camera Omron FQ2-S15100F. The insertion process is explained in detail. The system design and programming of the camera, robot and servo controllers are presented. The PLC program for controlling the entire process is also presented in detail. Hardware and software, that is used in the system, is described in attachments.
Ključne besede:automation, machine vision, robot arm, servo drive, service machine


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici