SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Vodenje avtonomnega robota z interno lokalizacijo ter kartiranjem prostora
Avtorji:Tivadar, Aleš (Avtor)
Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Svečko, Rajko (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Tivadar_Ales_2017.pdf (2,54 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Delo diplomskega projekta/projektno delo (mb13)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V tem delu so predstavljene strojne in programske rešitve za izgradnjo avtonomnega robota. Pri zajemu zunanjih podatkov okolice robot računa interno lokalizacijo ter s pomočjo informacije o prepotovani razdalji in smeri, robot kartira okolico v neznanem prostoru. V delu so opisane komponente za natančno merjenje veličin, zraven pa poudarjene regulacije, ki pripomorejo h kalibraciji sistema na zunanjo okolico.
Ključne besede:regulacija, avtonomni robot, labirint, zaprtozančno vodenje, tehnika flood fill
Leto izida:2018
Založnik:[A. Tivadar]
Izvor:Maribor
UDK:621.3
COBISS_ID:21433878 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:160
Število prenosov:18
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Guidance of autonomous robot with internal localization and mapping of unknown space
Opis:This work describes a solutions of a hardware and software problems in designing of an autonomous robot. By capturing environment data, robot calculates current position at given time regarding to the past knowledge of distance and heading direction, which allows to map its enviroment in unknown space. Further, document describes tehnical solution to accurate measurments, alongside with regulations of system for calibration with external point of reference.
Ključne besede:feedback control, autonomous robot, maze, closed-Loop control, flood fill


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici