| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Avtorji:Kolman, Alen (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Kolman_Alen_2017.pdf (2,47 MB)
MD5: 6A2A79C9FDA8BCF80EA951CF581943E6
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Ključne besede:kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, programiranje, PolyScope, UR script, Python
Leto izida:2017
Založnik:[A. Kolman]
Izvor:Maribor
UDK:004.42:007.52(043.2)
COBISS_ID:21102870 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:T1HAX1AA
Število ogledov:846
Število prenosov:169
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:31.08.2017

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Programming of the collaborative robot UR5 for robotic free throw
Opis:This diploma represents programming the collaborative robot UR5 from Universal Robots company and robotic free throw. Because the development of robotics is increasing towards the cooperation of humans and robots, we decided to make such an application where a robot and a human alternately throw a ball into a basket and consequently compete who strikes more scores. First, a robot and basic programming commands are represented, followed by writing a program and creating components that allow such movement where a ball hits the basket. The results have shown that the robot can successfully compete with a man at the free throw application. Diploma was made in the Laboratory for Industrial Robotics at UM FERI.
Ključne besede:collaborative robot UR5, robotic free throw, programming, PolyScope, UR script, Python


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici