| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Dimenzioniranje polžnega gonila robotske roke
Avtorji:Polak, Gregor (Avtor)
Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Polak_Gregor_2017.pdf (1,52 MB)
MD5: 8D6CFB3BEB9B5E267B48CB58E51B5671
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo predstavlja potek dimenzioniranja polžnega gonila. Na podlagi znanih dimenzij robotske roke smo izračunali reakcije in upore, ki se pojavljajo pri skrajnih obremenitvah sistema med delovanjem. Nato smo na podlagi dobljenih rezultatov določili potrebno moč motorja in se lotili izračuna osnovnih veličin polžnega para, kot prvo, izračuna geometrijskih veličin, da bo velikostno ustrezal prostoru, ki ga imamo na voljo. Pri dimenzioniranju geometrijskih lastnostni smo med drugim izhajali iz zahteve po samozapornosti sistema. Izračunali smo tudi izgube moči in nosilnost polžnega para. Na koncu smo preverili še varnost proti jamičenju, glede na dobo trajanja zobniškega para.
Ključne besede:polžno gonilo, samozapornost, sila trenja, delo, geometrijske veličine polžnega para, nosilnost zobniškega para
Leto izida:2017
Založnik:[G. Polak]
Izvor:Maribor
UDK:621.833.38-11(043.2)
COBISS_ID:21187862 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:YBWGYPOQ
Število ogledov:691
Število prenosov:84
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:23.08.2017

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Designing a robotic arm worm gear
Opis:Diploma thesis deals with all the necessary steps which are fundamental prior designing worm gear. We calculated and predicted the reactions and resistances on the basis of the known dimensions of the robotic arm that occur during the extreme system load during operation. Further on we determined the required power of the motor and began to calculate the basic quantities of the worm gear components which includes motor housing dimensions in order to correspond to the size that we have available. Among other things one of the requested criteria was a self-locking system which we have taken into account while dimensioning all of the components. We also calculated and predicted the system efficiency and the load capacity of worm gear pair. Final calculations included safety measures against pitting regarding predicted life time of the gears.
Ključne besede:worm gear pair, self-locking drives, friction force, work, worm gear pair sizes, load capacity of worm gear pairs


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici