| Naslov: | Razvoj naprednega adaptivnega regulatorja za mehatronske sisteme |
|---|
| Avtorji: | ID Fister, Dušan (Avtor)
ID Brezočnik, Miran (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Fister_Dusan_2017.pdf (2,36 MB)
MD5: CFCBF3C573DEEFE52CD2E7E860DC2FB1
PID: 20.500.12556/dkum/71c9d447-f6b9-40e0-afb7-6434acbd3176
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi predstavljamo, opisujemo ter razlagamo princip delovanja nelinearnega naprednega adaptivnega hitrostnega regulatorja, ki smo ga izdelali za potrebe napredne regulacije na enoosnem robotu. Tega krmilimo z algoritmom evolucijskih strategij, ki je sposoben dinamičnega iskanja rešitev, kjer se vrednost funkcije uspešnosti spreminja s časom. Pri tem smo vrednost funkcije uspešnosti napovedovali s pomočjo nevronske mreže (angl. Artificial Neural Network, krajše ANN). Predlagano metodo smo testirali na realnem laboratorijskem robotskem sistemu z eno stopnjo prostosti (angl. one degree of freedom, krajše 1 D.O.F.) in ugotovili, da je primeren za regulacijo v realnem času (odzivni čas 1-5 ms). Izvedena je bila primerjava z linearnim PI-hitrostnim regulatorjem, rezultati pa so pokazali uspešnejše delovanje nelinearnega hitrostnega regulatorja. |
|---|
| Ključne besede: | online-regulacija, identifikacija, evalvacija, optimizacija, realni čas |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Fister] |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67220 |
|---|
| UDK: | 681.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21180438 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PBRBBOH8 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.09.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1735 |
|---|
| Število prenosov: | 173 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
