SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Prijemalo za plezajočega robota
Avtorji:Peršak, Tadej (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Persak_Tadej_2017.pdf (8,89 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Plezajoči robot bi se v prihodnosti lahko uporabljal za pregled in vzdrževanje mostov. Po mostu bi robot lahko plezal s pomočjo diletacijskih lukenj, ki ostanejo od gradnje, lahko pa bi se povezali en na drugega in zgradili kakšno konstrukcijo iz svojih teles. Namen je razviti prijemalo, ki bi to omogočalo. Razvoja se bomo lotili tako, da bomo opravili izračune, prijemalo zmodelirali z CAD orodji, prijemalo izdelali, poiskali primerne aktuatorje, senzorje in krmilnik ter prijemalo spravili v delujoče stanje. Na koncu pa še sledi testiranje, da izvemo ali prijemalo deluje tako, kot smo si zamislili.
Ključne besede:Prijemalo, plezajoči robot, plezanje
Leto izida:2017
Založnik:[T. Peršak]
Izvor:Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:20787222 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:68
Število prenosov:19
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Gripper for a climbing robot
Opis:A climbing robot could be used in the future for inspection and maintenance of bridges. The robot could climb up the bridge with the help of dilatation hole, remaining from the construction. They could also connect to one another and thus build some kind of construction from their own bodies. The aim is to develop a gripper that would allow this. We will begin planning by making calculations, modelling the gripper with CAD tools, making the gripper, finding suitable actuators, sensors and controller and making sure the gripper is operational. In the end testing will be carried out to find out whether the gripper is working as we imagined.
Ključne besede:Gripper, climbing robot, climbing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici