| Title: | Prijemalo za plezajočega robota |
|---|
| Authors: | Peršak, Tadej (Author)
Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
Uran, Suzana (Co-mentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Persak_Tadej_2017.pdf (8,89 MB)
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper (mb22) |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science |
|---|
| Abstract: | Plezajoči robot bi se v prihodnosti lahko uporabljal za pregled in vzdrževanje mostov. Po mostu bi robot lahko plezal s pomočjo diletacijskih lukenj, ki ostanejo od gradnje, lahko pa bi se povezali en na drugega in zgradili kakšno konstrukcijo iz svojih teles. Namen je razviti prijemalo, ki bi to omogočalo. Razvoja se bomo lotili tako, da bomo opravili izračune, prijemalo zmodelirali z CAD orodji, prijemalo izdelali, poiskali primerne aktuatorje, senzorje in krmilnik ter prijemalo spravili v delujoče stanje. Na koncu pa še sledi testiranje, da izvemo ali prijemalo deluje tako, kot smo si zamislili. |
|---|
| Keywords: | Prijemalo, plezajoči robot, plezanje |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| Publisher: | [T. Peršak] |
|---|
| Source: | Maribor |
|---|
| UDC: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS_ID: | 20787222 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:F0G3P3MB |
|---|
| License: | 
This work is available under this license: Creative Commons Attribution Non-Commercial No Derivatives 4.0 International |
|---|
| Views: | 484 |
|---|
| Downloads: | 63 |
|---|
| Metadata: |     |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
|
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
|
|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
