| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems
Avtorji:ID Detiček, Edvard (Avtor)
ID Gubeljak, Nenad (Avtor)
ID Kastrevc, Mitja (Avtor)
Datoteke:.pdf Tehnicki_vjesnik_2017_Deticek,_Gubeljak,_Kastrevc_Design_of_Lyapunov_based_nonlinear_velocity_control_of_electrohydraulic_velocity_servo.pdf (1,52 MB)
MD5: 4404F79C96EA6FE1D0BF7B7926A11B43
PID: 20.500.12556/dkum/49b0759b-f395-4ccb-9bce-948e9e8fed48
 
URL http://hrcak.srce.hr/183033
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Znanstveno delo
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Development of a hydraulically driven process of steel centrifugal die casting industry requires accurate response of position in time. In the frame of preliminary investigations the analysis and control of electrohydraulic velocity servo system is considered in the presence of flow nonlinearities and internal friction. The nonlinear and uncertainty characteristics make the conventional controller not yield to the system high requirements. Two different nonlinear design procedures are employed: feedback linearization and backstepping. It is shown that both these techniques can be successfully used to stabilize any chosen operating point of the system. Additionally, invaluable new insights are gained about the dynamics of the system under consideration. This illustrates that the true potential of constructive nonlinear design lies far beyond the mere task of achieving a desired control objective. All derived results are validated by computer simulation of the nonlinear mathematical model of the system.
Ključne besede:computer simulation, electro-hydraulic velocity servo system, integrator backstepping, Lyapunov methods, velocity control
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Objavljena publikacija
Leto izida:2017
Št. strani:str. 745-751
Številčenje:Letn. 24, št. 3
PID:20.500.12556/DKUM-66805 Novo okno
ISSN:1330-3651
UDK:621.22:681.5
COBISS.SI-ID:20637974 Novo okno
DOI:10.17559/TV-20160930073953 Novo okno
ISSN pri članku:1330-3651
NUK URN:URN:SI:UM:DK:M7YE1GJ6
Datum objave v DKUM:11.07.2017
Število ogledov:1522
Število prenosov:393
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku
Skrajšan naslov:Teh. vjesn. - Stroj. fak.
Založnik:Strojarski fakultet, Elektrotehnički fakultet, Građevinski fakultet
ISSN:1330-3651
COBISS.SI-ID:15346181 Novo okno

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:11.07.2017

Sekundarni jezik

Jezik:Hrvaški jezik
Naslov:Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova
Opis:Razvoj regulacijskog sustava hidrauličkog pogona u procesu centrifugalnog lijevanja čelika zahtijeva točan pozicijski i vremenski odaziv sustava, kako bi se što preciznije izlio lijev. U okviru preliminarnih istraživanja razmatrana je dinamička analiza i regulacija elektrohidrauličkog brzinskog servosustava, kod koje nastupaju nelinearnosti prouzrokovane hidrauličkim tokom i unutrašnjim trenjem. Nelinearnosti i nesigurnosti u dinamičkim karakteristikama otežavaju postizanje visokih zahtjeva po stabilizaciji upotrebom konvencionalnih regulatora. Prikazana su dva različita primjera nelinearnog konstruiranja regulatora, prvi kod kojeg je postignuta linearizacija povratnim ciklusom, i drugi primjer linearizacije povratnim korakom. Uporabom oba regulatora postignuta je učinkovita stabilizacija u bilo kojoj radnoj točki sustava. Isto tako ostvaren je i bolji uvid u dinamičke karakteristike sustava što daje dodatnu vrijednost spomenutom regulatoru. Rezultati su potvrđeni računarskom simulacijom uporabom nelinearnog matematičkog modela sustava.
Ključne besede:računalniške simulacije, servo sistemi, elektrohidravlika, Lyapunova metoda, regulacija hitrosti


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici