SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Izvedba linearne podajalne osi s servo motorjem Beckhoff
Avtorji:Sekirnik, Matija (Avtor)
Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Lovrec, Darko (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Sekirnik_Matija_2017.pdf (3,22 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Namen magistrske naloge je izdelava linearne podajalne osi, ki deluje v realnem času (angl.: real–time) za potrebe izobraževanja na področju krmilne tehnike, avtomatizacije in regulacije. Linearna podajalna os je sestavljena iz linearne podajalne osi, koračnega motorja in servo motorja. Konstrukcija linearne osi omogoča, da je pogonski motor le eden izmed njiju. V magistrski nalogi bodo podrobneje opisani servo motor, krmilje, regulacija in izdelava HMI vizualizacijskega vmesnika v programskem okolju Visual Studio C#. S pomočjo uporabniškega vmesnika, ki smo ga izdelali, lahko izberemo motor, način vodenja in vrsto regulatorja. Uporabniški vmesnik ima možnost izrisa diagrama odzivov. Programska oprema in vse komponente, ki smo jih uporabili za izdelavo linearne podajalne osi, so popolnoma industrijska, to pomeni, da jih srečamo povsod v industriji. Tako uporabnik pridobi znanje, kako pravilno izbrati parametre regulatorja motorja ne glede na to ali je motor manjši ali mnogokrat močnejši.
Ključne besede:linearna podajalna os, servo motor, absolutni dajalnik, Beckhoff, TwinCAT3, Visual Studio C#, zvezni regulatorji, regulacija
Leto izida:2017
Založnik:[M. Sekirnik]
Izvor:Maribor
UDK:681.513.3(043.2)
URN:URN:SI:UM:DK:UQWGN78L
COBISS_ID:20859670 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:412
Število prenosov:89
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation of Beckhoff servomotor for linear feed axis
Opis:The purpose of the master's thesis is to make a real time linear feed axis for the needs of education in the field of control engineering, automation, and control. The teaching aid is made up of a linear axis, stepper motor and servo motor. The construction of a linear axis enables only one of them to be the drive motor. With the use of the master's thesis, the servo motor, programmable controller, linear control (regulator) and composition of human–machine interface (HMI) development in environment to Visual Studio C# can now be further explained. Through the user interface that we've created, we can now select the motor, the method of management, and the type of regulator. It also has the option to display the diagram of responses. We intentionally used industrial software and components that are used in today's industry for the production of this real time teaching aid, as a principle for choosing the regulator’s control parameters properly. Regardless of whether the engine is small or many times stronger, they may still be programmable in the same manner.
Ključne besede:linear feed axis, servomotor, absolute encoder, Beckhoff, TwinCAT3, Visual Studio C#, continuous controllers


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici