Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Optimized PID position control of a nonlinear system based on correlating the velocity with position error
Avtorji:
ID
Muškinja, Nenad
(Avtor)
ID
Rižnar, Matej
(Avtor)
Datoteke:
Mathematical_Problems_in_Engineering_2015_Muskinja,_Riznar_Optimized_PID_Position_Control_of_a_Nonlinear_System_Based_on_Correlating_the.pdf
(3,23 MB)
MD5: 15FDF0F9F5D68EA30EBA726579C062C4
http://www.hindawi.com/journals/mpe/2015/796057/
Jezik:
Angleški jezik
Vrsta gradiva:
Znanstveno delo
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
We examined a design approach for a PID controller for a nonlinear ball and beam system. Main objective of our research was to establish a nonmodel-based control system, which would also not be dependent on a specific ball and beam hardware setup. The proposed PID controller setup is based on a cascaded configuration of an inner PID ball velocity control loop and an outer proportional ball position control loop. The effectiveness of the proposed controller setup was first presented in simulation environment in comparison to a hardware dependent PD cascaded controller, along with a more comprehensive study on possible design approach for optimal PID controller parameters in relation to main functionality of the controller setup. Experimental real-time control results were then obtained on a laboratory setup of the ball and beam system on which PD cascaded controller could not be applied without parallel system model processing.
Ključne besede:
position control
,
nonlinear system
,
position error
Status publikacije:
Objavljeno
Verzija publikacije:
Objavljena publikacija
Leto izida:
2015
Št. strani:
str. 1-11
Številčenje:
Letn. 2015
PID:
20.500.12556/DKUM-66212
ISSN:
1024-123X
UDK:
681.5
COBISS.SI-ID:
18501398
DOI:
10.1155/2015/796057
ISSN pri članku:
1024-123X
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:Z7IAJOJJ
Datum objave v DKUM:
15.06.2017
Število ogledov:
1171
Število prenosov:
441
Metapodatki:
Področja:
Ostalo
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Gradivo je del revije
Naslov:
Mathematical Problems in Engineering
Skrajšan naslov:
Math. Probl. Eng.
Založnik:
Hindawi Publishing Corporation
ISSN:
1024-123X
COBISS.SI-ID:
12769113
Licence
Licenca:
CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:
To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:
15.06.2017
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
krmiljenje pozicije
,
nelinearni sistem
,
napaka v pozicioniranju
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
