| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Optimized PID position control of a nonlinear system based on correlating the velocity with position error
Avtorji:Muškinja, Nenad (Avtor)
Rižnar, Matej (Avtor)
Datoteke:.pdf Mathematical_Problems_in_Engineering_2015_Muskinja,_Riznar_Optimized_PID_Position_Control_of_a_Nonlinear_System_Based_on_Correlating_the.pdf (3,23 MB)
MD5: 15FDF0F9F5D68EA30EBA726579C062C4
 
URL http://www.hindawi.com/journals/mpe/2015/796057/
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Znanstveno delo (r2)
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:We examined a design approach for a PID controller for a nonlinear ball and beam system. Main objective of our research was to establish a nonmodel-based control system, which would also not be dependent on a specific ball and beam hardware setup. The proposed PID controller setup is based on a cascaded configuration of an inner PID ball velocity control loop and an outer proportional ball position control loop. The effectiveness of the proposed controller setup was first presented in simulation environment in comparison to a hardware dependent PD cascaded controller, along with a more comprehensive study on possible design approach for optimal PID controller parameters in relation to main functionality of the controller setup. Experimental real-time control results were then obtained on a laboratory setup of the ball and beam system on which PD cascaded controller could not be applied without parallel system model processing.
Ključne besede:position control, nonlinear system, position error
Leto izida:2015
Št. strani:str. 1-11
Številčenje:Letn. 2015
ISSN:1024-123X
UDK:681.5
COBISS_ID:18501398 Novo okno
DOI:10.1155/2015/796057 Novo okno
ISSN pri članku:1024-123X
NUK URN:URN:SI:UM:DK:Z7IAJOJJ
Število ogledov:564
Število prenosov:359
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Mathematical Problems in Engineering
Skrajšan naslov:Math. Probl. Eng.
Založnik:Hindawi Publishing Corporation
ISSN:1024-123X
COBISS.SI-ID:12769113 Novo okno

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:15.06.2017

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:krmiljenje pozicije, nelinearni sistem, napaka v pozicioniranju


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici