| Naslov: | RAZVOJ ROBOTSKE ROKE ZA MANIPULACIJO MANJŠIH PREDMETOV |
|---|
| Avtorji: | ID Križanič, Filip (Avtor)
ID Heričko, Marjan (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Krizanic_Filip_2016.pdf (3,95 MB)
MD5: 7C7A6CB62CEE37D2350E61BD69EA0777
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen diplomske naloge je bil razviti robotsko roko za manipulacijo manjših predmetov s pripadajočo programsko opremo. Potrebno se je bilo poglobiti v znanja različnih strok kot so računalništvo, robotika, strojništvo in elektrotehnika z namenom, da bi opisali tehnologije, postopke in metode izdelave.
V prvem delu naloge smo se posvetili modeliranju robotske roke, pri čemer smo za oblikovanje 3D modela uporabili CAD orodje Rhinoceros.
Drugi del naloge smo posvetili razvoju uporabniškega vmesnika in programske opreme za komunikacijo in nadzor nad mikrokrmilnikom, ki temeljita na uveljavljenih visokonivojskih programskih jezikih Java in C++. Računalnik z robotsko roko komunicira preko mikrokrmilnika Arduino, ki upravlja s servo motorji na robotski roki. |
|---|
| Ključne besede: | robotska roka, Java, Arduino, servo motor, Rhinoceros |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | F. Križanič |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-64331 |
|---|
| UDK: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20220438 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PQPWPBRZ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.10.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1469 |
|---|
| Število prenosov: | 122 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
