| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
Avtorji:Pušnik, Tomaž (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Pusnik_Tomaz_2016.pdf (3,44 MB)
MD5: AAF13FAD8B2BBD744DBFF8322592C15C
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.
Ključne besede:robotska montaža, kolaborativni robot UR5, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, virtualna robotska celica
Leto izida:2016
Založnik:T. Pušnik
Izvor:[Maribor
UDK:004.896:621865.8(043.2)
COBISS_ID:20111382 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:NB1OXWWM
Število ogledov:2937
Število prenosov:341
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ASSEMBLY BY INDUSTRIAL ROBOT UR5 SIMULATION ENVIRONMENT ROBODK
Opis:Thesis deals with different ways of programming with collaborative industrial robots Universal Robots UR5 and notes the strengths and weaknesses of different methods. First is shown UR5 robot programming with hand-held programming device, which is the most common way of managing the robots, then we work with the simulator URSim, described is also programming the robot with remote access via TCP / IP socket. RoboDK program which serves as simulator, but also has the option of programming the robot UR5 is described in detail. We present an example of the assembly, with assembly simulation program in RoboDK and real implementation on the robot UR5. The results of simulation and assembly are shown at the end.
Ključne besede:robot assembly, collaborative robot UR5, robot programming, robot simulation, simulation environment RoboDK, virtual robot cell


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici