| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT
Avtorji:ID Vovk, Tadej (Avtor)
ID Vlaovič, Boštjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Vovk_Tadej_2016.pdf (2,85 MB)
MD5: 7CC9444B023183B84EBDBC94AA777E4D
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede:mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Kraj izida:[Maribor
Založnik:T. Vovk
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62365 Novo okno
UDK:621.398:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:20020502 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:XDLBZM8I
Datum objave v DKUM:27.09.2016
Število ogledov:2126
Število prenosov:145
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:REMOTELY CONTROLLED SELF-BALANCING ROBOT
Opis:This thesis focuses on execution of a self-balancing robot. The major objective of this study was to create a robot, which would be able to maintain an upright position by itself with the possibility of using wireless communication to manage it. The robot is equipped with control assembly, balance sensors and a wireless module. This study describes separate assemblies, all components, the software operation and the prototype implementation in details. The prototype design allows the system to be upgraded with new functionalities. Suggestions for the improvement of the above-mentioned robot are given in the conclusion.
Ključne besede:microcontroller, electronic control unit, accelerometer, gyro.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici