Naslov: | DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT |
---|
Avtorji: | ID Vovk, Tadej (Avtor) ID Vlaovič, Boštjan (Mentor) Več o mentorju...  |
Datoteke: | VS_Vovk_Tadej_2016.pdf (2,85 MB) MD5: 7CC9444B023183B84EBDBC94AA777E4D
|
---|
Jezik: | Slovenski jezik |
---|
Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
---|
Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
---|
Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
---|
Opis: | V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota. |
---|
Ključne besede: | mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop. |
---|
Kraj izida: | [Maribor |
---|
Založnik: | T. Vovk |
---|
Leto izida: | 2016 |
---|
PID: | 20.500.12556/DKUM-62365  |
---|
UDK: | 621.398:007.52(043.2) |
---|
COBISS.SI-ID: | 20020502  |
---|
NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XDLBZM8I |
---|
Datum objave v DKUM: | 27.09.2016 |
---|
Število ogledov: | 2126 |
---|
Število prenosov: | 145 |
---|
Metapodatki: |  |
---|
Področja: | KTFMB - FERI
|
---|
:
|
Kopiraj citat |
---|
| | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
---|
Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
---|
Objavi na: |  |
---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |