SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT
Avtorji:Vovk, Tadej (Avtor)
Vlaovič, Boštjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Vovk_Tadej_2016.pdf (2,85 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede:mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Leto izida:2016
Založnik:T. Vovk
Izvor:[Maribor
UDK:621.398:007.52(043.2)
COBISS_ID:20020502 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:398
Število prenosov:32
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:REMOTELY CONTROLLED SELF-BALANCING ROBOT
Opis:This thesis focuses on execution of a self-balancing robot. The major objective of this study was to create a robot, which would be able to maintain an upright position by itself with the possibility of using wireless communication to manage it. The robot is equipped with control assembly, balance sensors and a wireless module. This study describes separate assemblies, all components, the software operation and the prototype implementation in details. The prototype design allows the system to be upgraded with new functionalities. Suggestions for the improvement of the above-mentioned robot are given in the conclusion.
Ključne besede:microcontroller, electronic control unit, accelerometer, gyro.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici