| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJE
Avtorji:ID Čorko, Kristijan (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Corko_Kristijan_2016.pdf (3,00 MB)
MD5: 72B40C4FE4B2B712CD849EEB1D7B67E6
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti.
Ključne besede:plazma, ležišča, industrijska robotska roka Mitsubishi, Siemens S7-1200
Kraj izida:Maribor
Založnik:[K. Čorko]
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62110 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:20136982 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:AY29BV75
Datum objave v DKUM:13.09.2016
Število ogledov:2127
Število prenosov:128
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ROBOT CELL WITH PLASMA CLEANING
Opis:Our company develops and produces automotive rear lights for luxury car brands. We have come to idea of introducing an industrial robotic arm to the existing production line. It was necessary to meet different criteria such as time of the production line and quality. The next step was to modify the robotic cell. A plasma source was placed on the industrial robotic arm and the newly constructed bed for lights was added to work desk. Since the previous machine had no PLK, it was necessary to add one. We made a machine control program and communication between the machine and the robot. The study presents you the development of this cell along with all the challenges we came across in the process
Ključne besede:plasma, clamping device, industrial robot arm Mitsubishi, Siemens S7-1200


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici