Naslov: | ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJE |
---|
Avtorji: | ID Čorko, Kristijan (Avtor) ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...  ID Uran, Suzana (Komentor) |
Datoteke: | VS_Corko_Kristijan_2016.pdf (3,00 MB) MD5: 72B40C4FE4B2B712CD849EEB1D7B67E6
|
---|
Jezik: | Slovenski jezik |
---|
Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
---|
Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
---|
Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
---|
Opis: | V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti. |
---|
Ključne besede: | plazma, ležišča, industrijska robotska roka Mitsubishi, Siemens S7-1200 |
---|
Kraj izida: | Maribor |
---|
Založnik: | [K. Čorko] |
---|
Leto izida: | 2016 |
---|
PID: | 20.500.12556/DKUM-62110  |
---|
UDK: | 007.52(043.2) |
---|
COBISS.SI-ID: | 20136982  |
---|
NUK URN: | URN:SI:UM:DK:AY29BV75 |
---|
Datum objave v DKUM: | 13.09.2016 |
---|
Število ogledov: | 2127 |
---|
Število prenosov: | 128 |
---|
Metapodatki: |  |
---|
Področja: | KTFMB - FERI
|
---|
:
|
Kopiraj citat |
---|
| | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
---|
Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
---|
Objavi na: |  |
---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |