| Title: | ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJE |
|---|
| Authors: | ID Čorko, Kristijan (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Corko_Kristijan_2016.pdf (3,00 MB)
MD5: 72B40C4FE4B2B712CD849EEB1D7B67E6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti. |
|---|
| Keywords: | plazma, ležišča, industrijska robotska roka Mitsubishi, Siemens S7-1200 |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [K. Čorko] |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62110 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20136982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:AY29BV75 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.09.2016 |
|---|
| Views: | 2127 |
|---|
| Downloads: | 128 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
