| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA
Avtorji:Kocbek, Tadej (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Kocbek_Tadej_2016.pdf (2,19 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je predstavljen način konstruiranja univerzalnega robotskega prijemala, ki se bo uporabljalo na industrijskem robotu KUKA KR15. Cilj diplomske naloge je bil prikazati način pristopa h konstruiranju s pomočjo VDI-jevih smernic. S pomočjo VDI-jevih smernic smo prijemalo razdelili na 4 podskupine, ki smo jih predstavili in razčlenili. Za modeliranje 3D-modela smo uporabili programsko opremo SolidWorks, s katero smo izdelali simulacijo gibanj ter vso tehniško dokumentacijo.
Ključne besede:konstruiranje, prijemalo, CAD, industrijski roboti
Leto izida:2016
Založnik:T. Kocbek
Izvor:[Maribor
UDK:621.865.8(043.2)
COBISS_ID:19832086 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:KH94EBSR
Število ogledov:485
Število prenosov:62
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DESIGNING AN UNIVERSAL ROBOTIC GRIPPER
Opis:The way of constructing the universal robotic gripper is presented in this thesis and it will be used with the industrial robot KUKA KR15. The goal of the thesis is to show another approach to constructing with the help of the VDI guide criteria. With the help of the VDI guide criteria the gripper has been allocated four subgroups, which are introduced and subdivided. The software SolidWorks is used for the modeling of the 3D model and the same software is used to create the simulation of movement and all technical data.
Ključne besede:Designing, Gripper, CAD, Industrial Robots


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici