| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:OVREDNOTENJE POSNETKOV LiDAR ZA ZAZNAVO OBJEKTOV
Avtorji:Rupnik, Bojan (Avtor)
Žalik, Borut (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf EDOK_Rupnik_Bojan_2016.pdf (16,31 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Doktorska disertacija (m)
Tipologija:2.08 - Doktorska disertacija
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Doktorska disertacija obravnava vrednotenje posnetkov LiDAR za zmožnost zaznave objektov. V njej opišemo osnove zajemanja zemeljskega površja s tehnologijo LiDAR ter predstavimo najpomembnejše karakteristike za oceno kakovosti pridobljenih posnetkov. Pri pregledu sorodnih del na področju analize kakovosti se osredotočimo na lokalno gostoto točk in razmik med njimi ter na njun vpliv na najpogostejše procese pri obdelavi podatkov LiDAR. Za natančno oceno gostote in razmika med točkami v posnetkih LiDAR razvijemo lastno metodo, ki temelji na prostorski delitvi z Voronoijevim diagramom. Metoda z analizo časovnih zapisov identificira območja šibkih odbojev, ki jih lahko pripišemo vodnim površinam in jih snemalnik ni zmožen kakovostno posneti. Ta območja izločimo iz posnetka in analizo osredotočimo na tista, ki omogočajo snemanje. Izkaže se, da sta gostota točk, potrebna za razpoznavo objekta, in velikost objekta v nelinearni funkcijski odvisnosti. Na osnovi te funkcijske odvisnosti in lokalnih gostot točk, pridobljenih iz Voronoijevega diagrama, lahko določimo področja, ki zagotovo omogočajo klasifikacijo objekta.
Ključne besede:LiDAR, gostota točk, lokalni razmik med točkami, Voronoijev diagram, zaznavanje objektov
Leto izida:2016
Založnik:[B. Rupnik]
Izvor:Maribor
UDK:528.873:621.396.969.969.3(043.3)
COBISS_ID:19819798 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:0BB02C29
Število ogledov:783
Število prenosov:85
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:LiDAR scan evaluation for object detection
Opis:The presented thesis examines the evaluation of LiDAR scans regarding their capacity for object detection. It covers the basics of topographic scanning using LiDAR technology and introduces most essential characteristics for evaluating the acquired scans. Studying related work on quality analysis the focus is set on local point density and point spacing, as well as their impact on the most common procedures of LiDAR processing. A new method for precise estimation of the actual point density and spacing is presented that is based on spatial division using the Voronoi diagram. Based on the analysis of scan times, the method identifies areas of weak returns that can be attributed to water surfaces, which are not fully detectable by the scanner. Those areas are omitted from the scan, thus, the analysis is focused on those that allow quality scanning only. By omitting those areas and by locally measuring the point density and spacing per each individual point, the method evaluates the LiDAR scan’s capacity for detecting objects. A nonlinear functional dependency between the required point density for object detection and the size of the object is revealed. Based on this function and local point densities acquired by the Voronoi diagram we can determine in which areas object classification is definitely possible.
Ključne besede:LiDAR, local point density, local point spacing, Voronoi diagram, object detecion


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici