SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
Avtorji:Petek, Marcel (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Petek_Marcel_2016.pdf (5,52 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predstavljena je robotska celica, izdelana v časovnem intervalu štirih mesecev, v katero smo vključili nujno potrebna varnostna stikala. Rezultat je robotska celica za avtomatsko piljenje luknjačev. Luknjači za luknjanje folije so enako nabrušeni in s tem se podaljša tudi njihova življenjska doba. Ta rešitev je podjetju, ki doslej še ni uporabljalo robotov, pripomogla k delni rešitvi in mu pomeni izziv za nadaljnjo robotizacijo.
Ključne besede:ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, robotska celica, MSC Adams, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, mehatronika
Leto izida:2016
Založnik:[M. Petek]
Izvor:Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:20259606 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:597
Število prenosov:60
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automated filing punches with the help of a robot manipulator ABB IRB 120
Opis:The thesis presents a solution to the problem of manual filing of perforators by using the robotic manipulator ABB IRB 120. We used the DeviceNet protocol to establish a communication between the PLC and the robot in order to exchange relevant data. The thesis also contains a description of the sensory system in use and a part of the logic behind the programming. The robotic cell, created in a four-month interval, is also presented. We have added the necessary safety switches. The result is a robotic cell for automatic filing of perforators. Perforators for puncturing foils are filed to the same length, which extends their life span. This solution provided the company that did not use robots so far a partial solution, and it means a challenge for their further robotization.
Ključne besede:ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, robotic cell, MSC Adams, CAD modeling, filing punches, mechatronics


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici