| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:SIMULACIJA PROIZVODNEGA SISTEMA ROBOTSKE ROKE V POVEZAVI S STROJEM DOOSAN CNC V PROGRAMSKEM ORODJU ROBOTSTUDIO ABB
Avtorji:Kumer, Luka (Avtor)
Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Kumer_Luka_2016.pdf (5,94 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljena simulacija proizvodnega sistema robotske roke v povezavi z DOOSAN CNC strojem. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacijskega modela avtomatizirane proizvodne celice se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC strojem in ABB robotom. To se naredi s pomočjo Station Logic, katerega naloga je, da povezuje signale virtualnega krmilnika s signali, ustvarjenimi v pametni komponenti. Virtualni krmilnik je povezan s programsko kodo (RAPID). Tako se lahko npr. senzorji, ustvarjeni v pametni komponenti, povežejo z delovanjem ABB robota in DOOSAN CNC stroja.
Ključne besede:RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, Station Logic, RAPID, Smart Component.
Leto izida:2016
Založnik:L. Kumer
Izvor:[Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:19832598 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:0TUYDXXP
Število ogledov:639
Število prenosov:99
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:SIMULATION OF THE PRODUCTION SYSTEM ROBOTIC ARM IN CONJUNCTION WITH DOOSAN CNC MACHINE IN THE PROGRAMMING TOOL ROBOTSTUDIO ABB
Opis:Simulation of the robotic arm production system connected to DOOSAN CNC machine is presented in my diploma work. The idea was to automate the production. RobotStudio ABB computer software was used to create a simulation model of the automated production cell. Station Logic, which connects signalling between virtual controller and signals generated by smart component, was then used to establish communication between DOOSAN CNC machine and ABB robot. Virtual controller was connected with a software code (RAPID) to enable connection of the sensors created by smart component with the ABB robot and DOOSAN CNC machine.
Ključne besede:RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, Station Logic, RAPID, Smart Component.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici