| Naslov: | VODENJE ROBOTSKEGA PRSTA |
|---|
| Avtorji: | ID Petek, Aleš (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Petek_Ales_2016.pdf (4,44 MB)
MD5: 26353778E6EEEB76BDC5C904472CC8C0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej. |
|---|
| Ključne besede: | Robotika, robotski prst, Arduino, servomotor, fleksibilen senzor |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Petek |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-59151 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19622422 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GOJMMFVC |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.05.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1566 |
|---|
| Število prenosov: | 139 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
