| Naslov: | NAPREDNO VODENJE S PLATFORMO NI CRIO |
|---|
| Avtorji: | ID Klasiček, Marko (Avtor)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Klasicek_Marko_2016.pdf (3,53 MB)
MD5: 44FB501CFA03C00491707990CE6843A0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | cRIO je netipičen industrijski krmilnik zaradi svoje rekonfigurabilne vgrajene strukture. Namen magistrske naloge je seznaniti se s cRIO arhitekturo in videti, kje so meje cRIO krmilnika. cRIO krmilnik smo testirali na treh aplikacijah, in sicer magnetna levitacija, regulacija ravnovesja valja na letvi in na sistemu vezanih tlačnih posod. Magnetna levitacija je odptozančno netabilni proces, ki ima relativno hitro dinamiko. Zaradi tega smo regulacijski algoritem implementirali na FPGA, ki deluje stabilno okrog ene delovne točke. Sistem valja na letvi nima zahtevne dinamike tako kot magnetna levitacija in je zaradi tega kaskadna regulacijska struktura implementirana v Scan načinu delovanja. Pri kaskadni strukturi je zunanja zanka po položaju valja, medtem ko je notranja zanka po hitrosti valja. Na sistemu vezanih tlačnih posod smo uporabili adaptivno vodenje, in sicer metodo adaptacije povratnozančnega ojačanja. Algoritem adaptacije povratnozančnega ojačanja zaobjema identifikacijski algoritem v realnem času, in sicer metodo najmanjših kvadratov. |
|---|
| Ključne besede: | cRIO, FPGA, magnetna levitacija, valj na letvi, adaptivno vodenje |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Klasiček |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57853 |
|---|
| UDK: | 681.11.032:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19545110 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BUHI20SH |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.04.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 2486 |
|---|
| Število prenosov: | 155 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
