| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:DOLOČITEV OPTIMALNEGA DELOVNEGA PROSTORA ROBOTA
Avtorji:Grabner, Žan (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Šafarič, Riko (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Grabner_Zan_2016.pdf (3,15 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V praksi se srečujemo s problemom pravilne postavitve robota za čim boljšo manipulacijo. Delovni prostor je namreč odvisen od same zgradbe robota, zato manipulacijo znotraj tega ni povsod enaka, na nekaterih delih celo ni mogoča. V izogib kasnejšim težavam je potrebno vnaprej predvideti, kje je področje delovnega prostora, v katerem bo gibljivost robota najboljša. Zaradi tega je bil izdelan postopek izračuna in vizualizacije celotnega delovnega prostora in prikaz področij kjer je gibljivost boljša oz. slabša, ter primerjava postopka reševanja z direktno in inverzno kinematiko.
Ključne besede:delovni prostor robota, določitev, optimizacija, vizualizacija, gibljivost, robotski mehanizem, Denavit-Hartenberg, ACMA, direktna kinematika, inverzna kinematika
Leto izida:2016
Založnik:[Ž. Grabner]
Izvor:Maribor
UDK:658.51:007.52(043.2)
COBISS_ID:19557142 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:9MB7PJHO
Število ogledov:1191
Število prenosov:87
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:OPTIMAL DEFINITION OF THE ROBOT WORK SPACE
Opis:In praxis we are often confronted with the problem of adequate position of the manipulator in order to asure the best manipulability. Robots workspace is determined by its construction and the manipulability within the workspace differs and is even not possible in some configurations. To eliminate the occurance of problems in praxis we have to know in advance, where these areas are. With this in mind we prepared a procedure to determine and visualy present the workspace and the areas were robots manipulability, and compared different aproches with direct or inverse kinematics.
Ključne besede:manipulator work space, definition, optimisation, visualisation, manipulability, robotic manipulator, Denavit-Hartenberg, ACMA, direct kinematics, inverse kinematics


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici