| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Depaletizatorska robotska celica za vstavljanje kontaktnega stikala
Avtorji:Pavec, Kristijan (Avtor)
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Pavec_Kristijan_2016.pdf (3,71 MB)
MD5: 3A21290FF82755B2EB85CE69B7239ED3
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Osnovni cilj naloge je avtomatizacija dela linije za sestavljanje regulatorja energije zaradi povečanja povpraševanja tega izdelka. Linija za montažo je sestavljena iz ročnih in avtomatiziranih delovnih mest. V magistrskem delu je predstavljena konstrukcija depaletizatorske robotske celice za vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije in naprave za zaustavljanje in dvigovanje nosilca, na katerem se nahaja ohišje regulatorja. Izdelana je tehniška dokumentacija za robotsko celico in napravo za zaustavljanje in dvigovanje. Opisan je tehnološki postopek za vsako pozicijo. V nadaljevanju je prikazan postopek izdelave NC programa v Pro/ENGINEERU modul Manufacturing za eno pozicijo. Tej poziciji je priložena vstrezna dokumentacija v kateri se nahajajo vsi potrebni podatki za proizvodnjo na CNC stroju. Na koncu je sprogramiran Epson SCARA robot za depaletiziranje in vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije z pomočjo programskega paketa Epson RC.
Ključne besede:robotska celica, konstrukcija, tehniška dokumentacija, tehnološki postopek, izdelava, avtomatizacija
Leto izida:2016
Založnik:[K. Pavec]
Izvor:Maribor
UDK:004.896:621.316.76(043.2)
COBISS_ID:19550742 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:4VKUYVNW
Število ogledov:805
Število prenosov:89
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Depalletizing robot station for inserting signal spring
Opis:The main goal of the paper is the automatization of the part of the production line for constructing a regulator of energy because of the growing demand of such products. The product line for the assembly consists of handwork and automatized workstations. There is the construction of a depalletizing robotic cell for insertion of the contact switch into the case of energy regulator, the stopping device and the device for lifting a pylon introduced in the paper as well. The technical documentation for the robotic cell and the device for stopping and lifting has been made. The technical procedure has been described for every position. Shown later on, there is a procedure of the manufacturing of NC program in Pro/ENGINEER module Manufacturing for one position. There is also the documentation of the manufacturing process on the CNC machine. At the end of the paper, the Epson SCARA robot has been programmed for the depalletizating and insertion of the contact switch into the case of the energy regulator with the help of a program package called Epson RC.
Ključne besede:robotic cell, design, technical documentation, automation, technological procedure, manufacturing, automation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici