| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:DOLOČANJE ZUNANJIH KOORDINAT OBJEKTA S POMOČJO DVEH KAMER
Avtorji:Šipoš, Danijel (Avtor)
Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Sipos_Danijel_2015.pdf (3,83 MB)
MD5: 6181B48F18B98BA10CD7A7C5A300DD12
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V tem delu je opisan postopek za določitev zunanjih koordinat objekta z uporabo dveh kamer in pomočjo metod strojnega vida. Sistem na ta način omogoča brezstično določitev zunanjih koordinat objekta oz. aktivnega markerja. Izdelali smo dva markerja in preizkusili njuno točnost določanja zunanjih koordinat. Pridobljeno znanje iz prvega sklopa dela smo uporabili še za določanje zunanjih koordinat orientacije glave. V začetnih poglavjih so opisane osnove digitalne fotografije in teoretično ozadje popačitev, ki so prisotne ob zajetju slike s kamero. Opisan je tudi postopek modeliranja omenjenih popačitev. Naslednja poglavja zajemajo pristop in načrtovanje sistema z markerjem. Pri tem je največji izziv predstavljala ocena točnosti pozicije in ocena hitrosti sledenja markerja. V nadaljevanju je opisana še metoda, izračuna zunanjih koordinat orientacije glave, ter problemi, ki so se pojavili med samim delom. Na koncu so podani merilni rezultati primerjav obeh markerjev, ter uspešnost določanja pozicije glave.
Ključne besede:OpenCV, določanje pozicije objekta, kalibracija kamere, določanje orientacije glave
Leto izida:2015
Založnik:D. Šipoš
Izvor:[Maribor
UDK:004.896:681.5(043.2)
COBISS_ID:19401750 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:PK5HR9WL
Število ogledov:944
Število prenosov:186
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ESTIMATION OF OBJECT`S EXTERNAL COORDINATES USING TWO CAMERAS
Opis:This master’s thesis presents an estimation of objects external coordinates using two cameras. The system in this way allows us contactless determination of external object coordinates. We present to use an evaluate accuracy estimate of the external coordinates. The knowledge that we have gained from the first system we also used to estimate the external orientation coordinates of human head. Beginning chapters describe the basics of digital photography and theoretical background of lens distortion, when an image was acquired with a camera. Outlined is also the procedure for modeling the lens distortion. The sections covers the design of a marker. The biggest challenge in this approach was to achieve accuracy of markers position and its estimation within 20 ms. Next sections describe the method for estimation the external coordinates of head orientation, and the problems that have arisen during the thesis. The last chapters presents measurement results. Conclusion concludes the thesis.
Ključne besede:OpenCV, object pose estimation, camera calibration, head pose estimation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici