| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iA
Avtorji:Jahiri, Arben (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Jahiri_Arben_2015.pdf (3,20 MB)
MD5: D82FF75D25B6C4942159EFBF29147942
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu.
Ključne besede:Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL
Leto izida:2015
Založnik:A. Jahiri
Izvor:[Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:19353366 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ZUFXNHJL
Število ogledov:885
Število prenosov:78
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:OBJECT MANIPULATION ON THE CONVEYOR BELT BY THE FANUC M-1iA ROBOT
Opis:Robots with visual tracking are used for sorting, packing and assembling. In our final work we used 6-axis parallel robot FANUC M-1iA. Camera is used to detect objects on the conveyor belt, which is powered by DC power supply. Besides the camera, we also used an encoder, which selects the location of the object, when it is outside the visual area of the camera. When the robot gets all the required information about the object, it holds the object with the holding tool and puts it in the box. First we calibrated the camera, the conveyor belt and the encoder and then we formed a program for manipulation of objects with a teach pendant. The robot program was made in Fanuc's robot programming language TPP. The Visal Line Tracking library, which is used for calling other subroutines in our program, is written in the programming language KAREL.
Ključne besede:Robot Fanuc M-1iA, manipulation, conveyor belt, visual line tracking, KAREL


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici