| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma
Avtorji:ID Fister, Dušan (Avtor)
ID Brezočnik, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Fister, Iztok (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Fister_Dusan_2015.pdf (2,66 MB)
MD5: 23E53D49695CC4590555EE9719010A1E
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse.
Ključne besede:algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, mehatronika, regulacije
Leto izida:2015
Založnik:[D. Fister]
Izvor:Maribor
PID:20.500.12556/DKUM-54231 Novo okno
UDK:004.021:681.51(043.2)
COBISS.SI-ID:19156246 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:GEILBQHU
Datum objave v DKUM:27.10.2015
Število ogledov:1600
Število prenosov:103
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Self-tuning controller design of 2 DOF robot using BA algorithm
Opis:Nature-inspired algorithms present a bright star of researching. Implemented on different optimizational, industrial or researchable applications they offer an excellent opportunity to increase quality of product, reduce time needed for design or ease the procedure of solving modern problems. Our main topic presents the 2 dof robotic mechanism, equipped with nature-inspired algorithms in order to design self-tuning controller. We tested and compared two algorithms - Genetic algorithm and Bat algorithm, met their basics of working and according to real laboratory tests confirmed the execution of optimizational process. Bat algorithm did prove better working in the laboratory experiments. We conclude, that it was worth to use the nature-inspired algorithms for our problem.
Ključne besede:nature-inspired algorithms, mechatronics, controlling


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici