| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico
Avtorji:Jerebic, Luka (Avtor)
Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Jerebic_Luka_2015.pdf (2,52 MB)
MD5: E2D6662C718FD5413DE60DC112D23835
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih. Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.
Ključne besede:kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS
Leto izida:2015
Založnik:[L. Jerebic]
Izvor:Maribor
UDK:[621.38.049+004.42]:631.532.93-519(043.2)
COBISS_ID:19181846 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:T7LVZLWJ
Število ogledov:1286
Število prenosov:192
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Electronics and software design for remote controlled lawn mower
Opis:The diploma thesis describes planning, structure and work principle of remote controlled lawn mower, which are usually used on difficult to access or dangerous terrains. Lawn mower consists of modified body, specially developed drive axle with 4 “in wheel” motors, sbRIO-9651 development system and other electronics. For proper functioning we also need electronic circuits for: power distribution, DC link voltage measurement, expansion circuit and circuit with fuses. Circuit for DC link voltage measurement also has a microcontroller ATmega for which we made a program in Arduino development environment. Program that captures lengths of multiple signals that we need for proper functioning of RC receiver and ultrasonic sensors was made in development environment LabVIEW and deployed to sbRIO-9651 real-time controller.
Ključne besede:lawn mower, development, design, remote control, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici