| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
Avtorji:Papotnik, Tadej (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Papotnik_Tadej_2015.pdf (3,16 MB)
MD5: 0E5F1A253F49A7310FF7A489E08B2BA0
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.
Ključne besede:robotsko kuhanje kave, robot, Universal Robots UR5, PolyScope
Leto izida:2015
Založnik:T. Papotnik
Izvor:[Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:19301142 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:P17UBXZD
Število ogledov:1414
Število prenosov:118
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Making coffee by the robot arm Universal Robots UR5
Opis:In my diploma thesis I demonstrate the realization of making coffee with the help of a robotic arm, made by Universal Robots, model UR5, in a structured and controlled environment. I demonstrate the robot in its working environment and the equipment with which it has manipulated. I give a detailed description of the user interface that enables us to manage the robot and learn about it. I describe the process of robotic coffee making thoroughly. Based on the description I make a robotic program. In the enclosure I append the program code and a video recording of the coffee making process.
Ključne besede:robotic coffee making, robot, Universal robots UR5, PolyScope


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici