| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
Avtorji:Senekovič, Jure (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Senekovic_Jure_2015.pdf (3,05 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.
Ključne besede:Mobilni robotski sistem DaNI, strojni vid, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera
Leto izida:2015
Založnik:[J. Senekovič]
Izvor:Maribor
UDK:004.923:007.52(043.2)
COBISS_ID:19182358 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:Z35R3U0E
Število ogledov:699
Število prenosov:40
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Integration of camera and mobile robotic system DaNI
Opis:The project aims to create a schematic LabVIEW program with mobile robotic system DaNI. So that it can in a given area make a certain way and perform a certain task. On the robotic system we will connect devices such as wi-fi module, a robotic arm and camera, followed by consistence of software and hardware so that the mobile robotic system does its mission. In this thesis we want to get whit help of machine vision certain information like position and orientation of the mobile robot and obstacles.
Ključne besede:Mobile robotics system DaNI, Machine vision, robotic arm, Wifi modula SPB800, controller SB-RIO9632, camera


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici