| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Show document

Title:Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
Authors:Hercog, Darko (Author)
Kapun, Aljaž (Author)
Jezernik, Karel (Author)
Files:URL http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7
 
Language:Slovenian
Work type:Not categorized (r6)
Typology:1.01 - Original Scientific Article
Organization:FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Abstract:V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.
Keywords:operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje
Year of publishing:2008
Publisher:Elektrotehniška zveza Slovenije
Number of pages:str. 136-142
Numbering:Letn. 75, št. 3
UDC:621.3
ISSN on article:0013-5852
COBISS_ID:6741588 New window
NUK URN:URN:SI:UM:DK:YJPUFYIQ
Views:629
Downloads:29
Metadata:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Categories:Misc.
:
  
Average score:(0 votes)
Your score:Voting is allowed only for logged in users.
Share:AddThis
AddThis uses cookies that require your consent. Edit consent...

Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click on the title to get all document metadata.

Record is a part of a journal

Title:Elektrotehniški vestnik
Publisher:Strokovna zadruga koncesijoniranih elektrotehnikov
ISSN:0013-5852
COBISS.SI-ID:742916 New window

Secondary language

Language:English
Title:Implementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller
Keywords:real-time operating systems, embedded systems, robotics controllers, rapid control prototyping, SCARA mechanisms, education


Comments

Leave comment

You have to log in to leave a comment.

Comments (0)
0 - 0 / 0
 
There are no comments!

Back
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica