| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Manipulability of a haptic mechanism within the cylindrical space of an MR scanner
Avtorji:ID Rajh, Matej (Avtor)
ID Glodež, Srečko (Avtor)
ID Flašker, Jože (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Avtor)
Datoteke:URL http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-VAMPUMZC
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:The aim of this paper is to present developed 3 DOF haptic mechanism and 3D visualization method for analysis of mechanism manipulability problems within limited space. Improvement in mechanism manipulability within cylindrical space is crucial for devices, which operate in MR tunnel. This solution enables the plotting of quantitative 3D representation for each point in the mechanism's workspace, using selected resolution which can be determined in advance. The cross-section between the limited space and the whole arbitrary workspace shows the ability for movement execution.
Ključne besede:gibljivost, Jacobijeva matrika, delovni prostor, haptični mehanizem, MR-združljivost, omejen prostor, manipulability, Jacobian matrix, workspace, haptic mechanism, MR compatibility, limited workspace
Založnik:= Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
Leto izida:2012
Št. strani:str. 563-570, SI 117
Številčenje:Vol. 58, no. 10
PID:20.500.12556/DKUM-52150 Novo okno
UDK:621.85.05
COBISS.SI-ID:16372758 Novo okno
DOI:10.5545/sv-jme.2009.085 Novo okno
ISSN pri članku:0039-2480
NUK URN:URN:SI:UM:DK:NHUO3SFR
Datum objave v DKUM:10.07.2015
Število ogledov:1353
Število prenosov:95
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:Stroj. vestn.
Založnik:Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.]
ISSN:0039-2480
COBISS.SI-ID:762116 Novo okno

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici