| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom Omni
Avtorji:Kovše, Rok (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Kovse_Rok_2015.pdf (4,89 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR.Drone preko brezžičnega lokalnega omrežja s haptično napravo Phantom Omni. Haptična naprava služi kot krmilna palica za vodenje kvadrokopterja in kot haptični vmesnik, ki generira silo dotika kvadrokopterja z okoljem. Nadzor smeri letenja in translacijske hitrosti kvadrokopterja so izvedene v treh prostostnih stopnjah. Razdaljo od objekta do kvadrokopterja, ki jo preko haptične naprave transformiramo v virtualno silo, merimo s pomočjo ultrazvočnega senzorja. Povratna sila na krmilni palici haptičnega mehanizma operaterju onemogoča trke med plovilom in ovirami. Programiranje naprav je izvedeno s pomočjo programskega orodja Microsoft Visual Studio.
Ključne besede:AR.Drone, Phantom Omni, haptična naprava, kvadrokopter, mikrokrmilnik, ultrazvočni senzor, bilateralno teleoperiranje.
Leto izida:2015
Založnik:[R. Kovše]
Izvor:Maribor
UDK:[007.52:681.5]:621.398(043.2)
COBISS_ID:18607382 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:NVFD60AY
Število ogledov:1192
Število prenosov:90
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Teleoperation of Parrot AR. Drone quadrocopter by Phantom Omni haptic device
Opis:The master's thesis describes the bileteral teleoperation of Parrot AR.Drone quadcopter with the Phantom Omni haptic device via wireless local area network. The haptic device serves as a control stick for the manipulation of the quadcopter and as a haptic interface, which generates a virtual force of touch. The control of flight direction and translational speed of the quadcopter are carried out in three degrees of freedom. The distance from the quadcopter and its environment, transformed into a virtual force through the haptic device, is measured using an ultrasonic sensor. The force generated on the haptic device prevents collisions between the quadcopter and obsticles in its environment. Programming of various devices is implemented using Microsoft Visual Studio software.
Ključne besede:AR.Drone, Phantom Omni, haptic device, quadrocopter, microcontroller, ultrasonic sensor, bileteral teleoperation.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici