| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:BATERIJSKO NAPAJAN AVTOMATSKO VODENI VOZIČEK
Avtorji:Škvarč, Marko (Avtor)
Štumberger, Bojan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hadžiselimović, Miralem (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Skvarc_Marko_2014.pdf (2,35 MB)
MD5: 6FDB17DD296A053DE42112E8D40FE89A
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FE - Fakulteta za energetiko
Opis:Zadana naloga zajema preučitev porabe avtomatsko vodenega vozička in pridobitev ostalih informacij, povezanih z njim. Predstavljen je obstoječi voziček, ki je ožičeno napajan. Za pridobitev podatkov glavnega pogona obstoječega vozička so bile izvedene meritve na neobremenjenem in obremenjenem vozičku. Izračunane so sile, ki delujejo na voziček med pospeševanjem, enakomernim gibanjem in pojemanjem vozička. Opravljene so tudi meritve uporabljenega asinhronskega motorja v prostem teku in kratkem stiku za določitev parametrov, ki so uporabljeni v modelu. Prikazano je tudi nadomestno vezje asinhronskega motorja, pripadajoče enačbe in enačbe za dvoosni dinamični model stroja. Na koncu naloge so podane še primerjave rezultatov meritev in rezultatov uporabljenega modela pogona za neobremenjeni in obremenjeni voziček, poraba energije in določitev kapacitete baterije.
Ključne besede:Avtomatsko voden voziček, baterijsko napajanje, trifazni asinhronski motor, odprtozančno vodenje.
Leto izida:2014
Založnik:[M. Škvarč]
Izvor:Krško
UDK:681.5.015:621.313.333(043.3)
COBISS_ID:1024196700 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:3FRZ4BBK
Število ogledov:1456
Število prenosov:88
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:FE
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:BATTERY POWERED ELECTRIC GUIDED VEHICLE
Opis:The thesis deals with examination of use of an automatically guided vehicle and gaining other information concerning the vehicle. The vehicle powered by cables is presented. To get information about the main drive of the vehicle measurements had to be carried out on an unloaded as well as on a loaded vehicle. The forces that have an effect on the vehicle during acceleration, steady movement and deceleration have been calculated. Furthermore, measurements of the used asynchronous motor in no-load test and locked rotor test were used in the model. The thesis also shows a equivalent circuit of the asynchronous motor, corresponding calculations and calculations for two-axis dynamic model of the machine. The final part of the thesis introduces comparisons of the measurement results and the results of the used drive model of a loaded and unloaded vehicle, consumption of energy and determination of battery capacities.
Ključne besede:Automated guided vehicle, battery power supply, three phase asynchronous motor, open-loop control.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici