| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:LOKALIZACIJA AGENTA Z ALGORITMOM MONTE CARLO
Avtorji:Dolenc, Andrej (Avtor)
Guid, Nikola (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Strnad, Damjan (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Dolenc_Andrej_2014.pdf (4,04 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu predstavljamo algoritem Monte Carlo kot eno izmed rešitev problema lokalizacije mobilnega robota (agenta) znotraj vnaprej znanega prostora. V nalogi najprej problem lokalizacije podrobneje predstavimo in izpostavimo možne težave, nato pa opišemo algoritem in njegove modifikacije, ki vse omenjene težave uspešno rešujejo. Delovanje metode demonstriramo tudi s pomočjo izdelane računalniške simulacije in opravimo pregled obnašanja z različnimi nastavitvami.
Ključne besede:robotika, lokalizacija, algoritem Monte Carlo
Leto izida:2014
Založnik:[A. Dolenc]
Izvor:Maribor
UDK:004.89(043.2)
COBISS_ID:18282774 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:LVZMRBVT
Število ogledov:1025
Število prenosov:62
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:AGENT LOCALIZATION USING MONTE CARLO ALGORITHM
Opis:In this thesis we present Monte Carlo algorithm as one of possible solutions to the problem of localizing mobile robot (agent) in a known environment. We start by describing the problem of localization in detail and point out possible difficulties. After that we present the algorithm and modifications to it that solve the before mentioned difficulties successfully. We then implement the method by creating a computer simulation, which we use to demonstrate algorithm's behaviour and carry out several tests to check its performance.
Ključne besede:robotics, localization, Monte Carlo algorithm


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici