| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30
Avtorji:ID Kokol, Denis (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Kokol_Denis_2014.pdf (2,28 MB)
MD5: BBE7DAB59E2A1E04F1FB41751597F504
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege.
Ključne besede:kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA.
Leto izida:2014
Založnik:[D. Kokol]
Izvor:Maribor
PID:20.500.12556/DKUM-44624 Novo okno
UDK:007.52:621.951(043.2)
COBISS.SI-ID:18053142 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:XDN7DJ10
Datum objave v DKUM:01.07.2014
Število ogledov:2229
Število prenosov:323
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automatic loading and unloading of a CNC-machine tool with KUKA KR30
Opis:Unior´s solution to the problem of a short cycle time and a demanding deep drill machining process was the machining of two parts simultaneously while the loading and unloading would be managed by an industrial robot for its speed and accuracy during process. A gripper for carrying 4 pieces was made so that the part supplying task could be done in just 20 seconds. The main theme of this paper is the KUKA kr30 HA robot with its start-up, logic programming and path-planning.
Ključne besede:cardan joint, automated production line, CNC deep drilling, machine tool, robot loading, KUKA robot Kr30HA.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici