| Naslov: | Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30 |
|---|
| Avtorji: | ID Kokol, Denis (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Kokol_Denis_2014.pdf (2,28 MB)
MD5: BBE7DAB59E2A1E04F1FB41751597F504
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga (mb11) |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege. |
|---|
| Ključne besede: | kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA. |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| Založnik: | [D. Kokol] |
|---|
| Izvor: | Maribor |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-44624 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.951(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18053142 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XDN7DJ10 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.07.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 2229 |
|---|
| Število prenosov: | 323 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
|
|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
