| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:NADGRADNJA SENZORIKE INVALIDSKEGA VOZIČKA VOIC Z DIGITALNIM KOMPASOM
Avtorji:Tuljak, Gregor (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Tuljak_Gregor_2013.pdf (3,26 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrski nalogi je opisana nadgradnja senzorike invalidskega vozička VOIC z digitalnim kompasom HMC6352. Na senzorski enoti kompasa je mikrokrmilnik PIC18F358, ki preko vodila I2C komunicira z modulom kompasa, nato pa podatke pošilja preko CAN vodila do glavne enote za CAN komunikacijo in od tam naprej preko RS-232 vodila do osebnega računalnika, na katerem teče program z uporabniškim vmesnikom. Podatki kompasa so uporabljeni v praktični aplikaciji, s katero se voziček samodejno obrne na želen kot. Opisana je izdelava programov za mikrokrmilnik PIC v programu MPLAB IDE in izdelava programa za uporabniški vmesnik in praktično aplikacijo v programu Visual Studio.
Ključne besede:mikrokrmilnik, digitalni kompas, I2C vodilo, CAN vodilo
Leto izida:2013
Založnik:[G. Tuljak]
Izvor:Maribor
UDK:004.5:004.6(043.2)
COBISS_ID:17448982 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ZEFUQFWS
Število ogledov:954
Število prenosov:81
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:UPGRADING VOIC WHEELCHAIR'S SENSORY SYSTEM WITH A DIGITAL COMPASS
Opis:The thesis describes upgrading VOIC wheelchair's sensory system with a digital compass HMC6352. The sensor unit contains a PIC18F458 microcontroller, which communicates with the compass module via I2C and sends its data via CAN network. The main CAN microcontroller sends the data via RS-232 bus to PC, which runs the main user interface. Compass data is used in an application, which turns the wheelchair to the desired angle. The thesis contains descriptions of the application and user interface program, developed in Visual Studio and the microcontroller program, developed in MPLAB IDE.
Ključne besede:microcontroller, digital compass, I2C bus, CAN bus


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici