| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
Avtorji:Zrim, Grega (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Zrim_Grega_2013.pdf (3,73 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka.
Ključne besede:robotska roka Lynxmotion, AL5D, haptično vodenje, kinematika
Leto izida:2013
Založnik:[G. Zrim]
Izvor:Maribor
UDK:007.52:681.5(043.2)
COBISS_ID:17502998 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:AY0VPDDM
Število ogledov:1390
Število prenosov:149
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:HAPTIC CONTROL OF EDUCATIONAL ROBOT ARM LYNXMOTION AL5D
Opis:This tesis describes haptic control of a robotic arm. We conduct the robot arm with the haptic device via the interface – computer, in the way, that it follows our motion and at the same time with a distance sensor sending feedback, which is then converted to the force applied to the user. In this manner it could be easier to manage a robotic arm, because the robot is adapting to new tasks as smoothly as possible. For the functioning we carried out a kinematic model by Denavit – Hartenberg method and from this the inverse kinematics was set by using a geometric process.
Ključne besede:Lynxmotion robotic arm, AL5D, haptic control, kinematics


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici