| Naslov: | ROBOTSKO SESALNO PRIJEMALO Z LINEARNIM POGONOM IN MIKROKRMILNIKOM MSP430 |
|---|
| Avtorji: | ID Trobentar, Uroš (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Trobentar_Uros_2012.pdf (6,41 MB)
MD5: 29C2536AB4D08CC3F7BE8270517F3207
PID: 20.500.12556/dkum/3c749b85-6e67-4aec-93e2-98f962a0b3e6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je opisana izgradnja robotskega sesalnega prijemala. Prijemalo je pritrjeno na linearni DC pogon in predstavlja tretjo os na obstoječem paralelnem manipulatorju PARMAN. Vprijem objekta je neodvisen od njegove orientacije in omogoča enostavno manipulacijo. Motor linearnega pogona je krmiljen s pomočjo mikrokrmilnika MSP430. Krmilnik prav tako krmili vklop/izklop pnevmatskega ventila za sesanje, komunikacijo s paralelnim robotom ter meritev toka in hitrosti. Z meritvijo toka motorja spremljamo silo, s katero prijemalo naseda na objekt in ob želeni sili vklopimo sesanje. Za krmiljenje prijemala lahko uporabljamo PARMAN robotski krmilnik ali zgrajeno komandno ploščo. |
|---|
| Ključne besede: | Robot PARMAN, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Trobentar] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39232 |
|---|
| UDK: | 681.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16644886 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:7XT3R91L |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.12.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2024 |
|---|
| Število prenosov: | 278 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
