Naslov: | VODENJE QUADCOPTERJA Z OMREŽJEM ZIGBEE |
---|
Avtorji: | ID Miličević, Bojan (Avtor) ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju... |
Datoteke: | VS_Milicevic_Bojan_2012.pdf (2,03 MB) MD5: D1B0049AA37CDCE384CEF6878D98234F PID: 20.500.12556/dkum/7a1e607d-3406-4514-a436-b4b2a0774086
|
---|
Jezik: | Slovenski jezik |
---|
Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
---|
Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
---|
Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
---|
Opis: | Diplomsko delo opisuje strojno opremo plovila AR.Drone. Opisani so elementi, ki so nameščeni na plovilu, njihove lastnosti, komunikacija med plovilom in klientom. Nameščene kamere na plovilu omogočajo prepoznavanje oznak drugih plovil, ter orientacijo v okolju. Med letenjem plovila poteka prenos navigacijskih podatkov in podatkov slike oz. videa preko brezžičnega omrežja. Za upravljanje plovila uporabljamo napravo z operacijskim sistemom android, ki komunicirata preko brezžičnega omrežja. V sami aplikaciji pa lahko prilagajamo nastavitve upravljanja plovila. Klient se direktno poveže na strežnik, ki je implementiran na AR.Drone. AR.Drone ima implementiran standard IEEE 802.11 g/n za brezžično povezavo. V diplomskem delu smo preučili možnost priklopa plovila na standard IEEE 802.15.4. |
---|
Ključne besede: | plovilo AR.Drone, operacijski sistem Android, aplikacija AR.Free Flight |
---|
Kraj izida: | Maribor |
---|
Založnik: | [B. Miličević] |
---|
Leto izida: | 2012 |
---|
PID: | 20.500.12556/DKUM-38461 |
---|
UDK: | 621.313.3(043.2) |
---|
COBISS.SI-ID: | 16517654 |
---|
NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KXOPCEZO |
---|
Datum objave v DKUM: | 26.11.2012 |
---|
Število ogledov: | 2048 |
---|
Število prenosov: | 192 |
---|
Metapodatki: | |
---|
Področja: | KTFMB - FERI
|
---|
:
|
Kopiraj citat |
---|
| | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
---|
Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
---|
Objavi na: | |
---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |