| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:VODENJE QUADCOPTERJA Z OMREŽJEM ZIGBEE
Avtorji:ID Miličević, Bojan (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Milicevic_Bojan_2012.pdf (2,03 MB)
MD5: D1B0049AA37CDCE384CEF6878D98234F
PID: 20.500.12556/dkum/7a1e607d-3406-4514-a436-b4b2a0774086
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo opisuje strojno opremo plovila AR.Drone. Opisani so elementi, ki so nameščeni na plovilu, njihove lastnosti, komunikacija med plovilom in klientom. Nameščene kamere na plovilu omogočajo prepoznavanje oznak drugih plovil, ter orientacijo v okolju. Med letenjem plovila poteka prenos navigacijskih podatkov in podatkov slike oz. videa preko brezžičnega omrežja. Za upravljanje plovila uporabljamo napravo z operacijskim sistemom android, ki komunicirata preko brezžičnega omrežja. V sami aplikaciji pa lahko prilagajamo nastavitve upravljanja plovila. Klient se direktno poveže na strežnik, ki je implementiran na AR.Drone. AR.Drone ima implementiran standard IEEE 802.11 g/n za brezžično povezavo. V diplomskem delu smo preučili možnost priklopa plovila na standard IEEE 802.15.4.
Ključne besede:plovilo AR.Drone, operacijski sistem Android, aplikacija AR.Free Flight
Kraj izida:Maribor
Založnik:[B. Miličević]
Leto izida:2012
PID:20.500.12556/DKUM-38461 Novo okno
UDK:621.313.3(043.2)
COBISS.SI-ID:16517654 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:KXOPCEZO
Datum objave v DKUM:26.11.2012
Število ogledov:2048
Število prenosov:192
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:CONTROL OF QUADCOPTER OVER ZIGBEE NETWORK
Opis:This diploma thesis describes hardware of quadcopter AR.Drone device. It describes installed elements, their characteristics and communication between aircraft and client. Installed cameras allows to identify the tags of other quadcopters and permit the orientation in the environment. During the flight, quadcopter transfers navigation data and image or video data. For maneuvering the quadcopter, a device with Android operating system is used, which communicates over wireless network. In application itselfy we can adjust the maneuver settings of the aircraft. A client connects to the server, which is located on the aircraft. A IEEE 802.11 g/n standard for wireless communication is used. We have studied feasibility of connecting the AR.Drone to the IEEE 802.15.4 network.
Ključne besede:quadcopter AR.Drone, Android operating system, application AR.Free Flight


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici