| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:IZDELAVA IN VODENJE AVTONOMNEGA VOZILA NA GOSENICAH
Avtorji:ID Obal, Aleš (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Obal_Ales_2012.pdf (2,50 MB)
MD5: 2C416213DB158B8BC2FE8EBA5A7FA3C6
PID: 20.500.12556/dkum/5d5b2869-06d0-456c-8c98-bf7323d48250
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V Diplomskem delu je opisan postopek izdelave kontrolno nadzornega sistema za vodenje robota po prostoru. Ključni deli tega sistema so senzorji za merjenje orientacije in pozicije vozila na mikrokrmilniškem sistemu. Vozilu smo dodali komunikacijo z osebnim računalnikom za oddaljen nadzor in na koncu povzeli še program, ki smo ga napisali v mikroC programskem okolju.
Ključne besede:mikrokrmilnik, žiroskop, optični senzor, modeliranje, regulacija
Kraj izida:Maribor
Založnik:[A. Obal]
Leto izida:2012
PID:20.500.12556/DKUM-38296 Novo okno
UDK:621.86.033:681.51(043.2)
COBISS.SI-ID:16437526 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:RWBIFN9S
Datum objave v DKUM:15.11.2012
Število ogledov:1824
Število prenosov:144
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DESIGN AND CONTROL OF AUTONOMOUS TRACKED VEHICLE
Opis:The thesis describes a manufacturing process control monitoring system for the management of the robot around the room. The key components of this system are sensors for measuring the orientation and position of the vehicle on the microcontroller system. Vehicle was added communication with a PC for remote monitoring and at the end summarized in the program, which was written in mikroC programming environment.
Ključne besede:microcontroller, gyroscope, optical sensor, modeling, control


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici