Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
IZDELAVA IN VODENJE AVTONOMNEGA VOZILA NA GOSENICAH
Avtorji:
ID
Obal, Aleš
(Avtor)
ID
Svečko, Rajko
(Mentor)
Več o mentorju...
Datoteke:
UNI_Obal_Ales_2012.pdf
(2,50 MB)
MD5: 2C416213DB158B8BC2FE8EBA5A7FA3C6
PID:
20.500.12556/dkum/5d5b2869-06d0-456c-8c98-bf7323d48250
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V Diplomskem delu je opisan postopek izdelave kontrolno nadzornega sistema za vodenje robota po prostoru. Ključni deli tega sistema so senzorji za merjenje orientacije in pozicije vozila na mikrokrmilniškem sistemu. Vozilu smo dodali komunikacijo z osebnim računalnikom za oddaljen nadzor in na koncu povzeli še program, ki smo ga napisali v mikroC programskem okolju.
Ključne besede:
mikrokrmilnik
,
žiroskop
,
optični senzor
,
modeliranje
,
regulacija
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[A. Obal]
Leto izida:
2012
PID:
20.500.12556/DKUM-38296
UDK:
621.86.033:681.51(043.2)
COBISS.SI-ID:
16437526
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:RWBIFN9S
Datum objave v DKUM:
15.11.2012
Število ogledov:
1824
Število prenosov:
144
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
DESIGN AND CONTROL OF AUTONOMOUS TRACKED VEHICLE
Opis:
The thesis describes a manufacturing process control monitoring system for the management of the robot around the room. The key components of this system are sensors for measuring the orientation and position of the vehicle on the microcontroller system. Vehicle was added communication with a PC for remote monitoring and at the end summarized in the program, which was written in mikroC programming environment.
Ključne besede:
microcontroller
,
gyroscope
,
optical sensor
,
modeling
,
control
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj