| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:KOMUNIKACIJA KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA
Avtorji:Ribič, Jernej (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Brezovnik, Simon (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Ribic_Jernej_2012.pdf (1,87 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je opisana komunikacija med krmilnikom obračalne mize CU310PN in krmilnikom robota ACMA XR 701. V delu so predstavljeni robot ACMA, obračalna miza in njene komponente. Poudarek je na kontrolni enoti Siemens, ki skrbi za komunikacijo mize z ostalimi napravami. Nato je opisan električni del komunikacije s shemo, programiranje krmilnika April 5000 za povezavo med mizo in robotom ter programiranje na robotski komandni plošči. Komunikacija je načrtovana tako, da lahko operater robota iz komandne plošče pošilja ukaze za zasuk mize.
Ključne besede:komunikacija, obračalna miza, robot ACMA XR 701, kontrolna enota Sinamics CU310PN, krmilnik April 5000
Leto izida:2012
Založnik:[J. Ribič]
Izvor:Maribor
UDK:07.52:681.518.5(043.2)
COBISS_ID:16492822 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:KWSMER83
Število ogledov:1106
Število prenosov:121
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:THE COMMUNICATION BETWEEN THE ROTATING TABLE CONTROLLER AND THE ACMA ROBOT
Opis:The thesis describes communication between controller of rotating table CU310PN and controller of robot ACMA XR 701. The thesis presents the ACMA robot, rotating table and its components. The focus is on Siemens control unit, which is responsible for the communication with other devices. Then the thesis describes the electrical part of the communication with the scheme, programming the controller April 5000 for connection between the rotating table and the robot, and programming on a robot control panel. The communication is designed so that the robot operator can command the rotating table from the control board.
Ključne besede:communication, rotating table, robot ACMA XR 701, control unit Sinamics CU310PN, controller April 5000


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici