| Naslov: | KOMUNIKACIJA KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA |
|---|
| Avtorji: | ID Ribič, Jernej (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Brezovnik, Simon (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Ribic_Jernej_2012.pdf (1,87 MB)
MD5: F2CBAD69185240DD6AA0B0A005DC32DE
PID: 20.500.12556/dkum/81fd1827-cc54-4b57-b037-ef24aee1a699
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je opisana komunikacija med krmilnikom obračalne mize CU310PN in krmilnikom robota ACMA XR 701. V delu so predstavljeni robot ACMA, obračalna miza in njene komponente. Poudarek je na kontrolni enoti Siemens, ki skrbi za komunikacijo mize z ostalimi napravami. Nato je opisan električni del komunikacije s shemo, programiranje krmilnika April 5000 za povezavo med mizo in robotom ter programiranje na robotski komandni plošči. Komunikacija je načrtovana tako, da lahko operater robota iz komandne plošče pošilja ukaze za zasuk mize. |
|---|
| Ključne besede: | komunikacija, obračalna miza, robot ACMA XR 701, kontrolna enota Sinamics CU310PN, krmilnik April 5000 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Ribič] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-38109 |
|---|
| UDK: | 07.52:681.518.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16492822 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KWSMER83 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.11.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 1998 |
|---|
| Število prenosov: | 173 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
