| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABB
Avtorji:Štrajhar, Sašo (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Vuherer, Tomaž (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Strajhar_Saso_2012.pdf (3,88 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati.
Ključne besede:programska oprema, virtualni 3D-modelirni program, industrijski roboti, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, Catia, Robot studio ABB.
Leto izida:2012
Založnik:[S. Štrajhar]
Izvor:Maribor
UDK:004.89:007.52(043.2)
COBISS_ID:16930070 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:EWKL1GHQ
Število ogledov:1284
Število prenosov:160
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Manipulation with objects in the program Robot studio ABB
Opis:In the thesis, it was necessary to examine the possibility of modelling virtual objects with the software Catia and enter these facilities into the Robot studio ABB. After a successful entry of objects into the program for modelling automated manufacturing system it is necessary to examine the possibilities of manipulation of that object according to the movement of the robot. Both programs are briefly descried in the thesis. Follows the description course of making a station, where it is possible to manipulate with the object that the robot with a hand to manipulate an object in space. Follows a description of making a station, where it is possible to manipulate with a robot that is holding an object. In the end there are results and conclusion.
Ključne besede:software, virtual 3D modeling program, industrial robots, program for modeling robotic manufacturing system, Catia, Robot studio ABB.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici