| Title: | VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOW |
|---|
| Authors: | Kovše, Uroš (Author)
Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
Gotlih, Karl (Co-mentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Kovse_Uros_2012.pdf (11,47 MB)
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis (m5) |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science |
|---|
| Abstract: | V sodobnem času se je v industrijski proizvodnji potrebno hitro prilagajati spremembam, ki jih narekuje trg, zato je potrebno čim hitreje ob čim manjših stroških zasnovati in brez večjih posegov v strojni proizvodni sistem izvesti tudi spremembe krmilnih sistemov. Za avtomatizacijo vodenja proizvodnih procesov se klasično uporabljajo industrijski PLK krmilniki. Ko je potrebno prilagoditi proizvodni proces, je potrebno spremeniti tudi program v PLK krmilnikih, zaradi česar lahko pride do daljšega izpada proizvodnje. Ta postopek bi lahko skrajšali, če bi krmilnik lahko programirali kar v jeziku specifikacije, ki je prilagojen problemu, s katerim se ukvarjamo. Program krmilnika tudi želimo verificirati v nekem simulacijskem okolju še pred končno implementacijo na realni strojni opremi. Takšen postopek snovanja programske opreme na industrijskih krmilnih sistemih lahko bistveno skrajša potreben čas in olajša kasnejše spremembe ali nadgradnje v sistemih avtomatizacije predvsem pri kompleksnejših problemih.
V diplomskem delu je predstavljeno snovanje vodenja transportnega sistema Bosch TS1 s pomočjo programskega orodja Stateflow. Zgrajen je tudi model proizvodnega sistema. Algoritem vodenja je najprej verificiran s simulacijo v programskem paketu Simulink, potem pa je z istim algoritmom izvedeno tudi vodenje realnega sistema. V tem primeru osebni računalnik s programsko opremo Matlab (katerega del sta tudi Simulink in Stateflow), nadomešča PLK krmilnik. |
|---|
| Keywords: | Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, VRML, Matlab/Simulink, Eplan, Step 7 |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| Publisher: | [U. Kovše] |
|---|
| Source: | Maribor |
|---|
| UDC: | 681.5.01(043.2) |
|---|
| COBISS_ID: | 16194838 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KXLM5JWU |
|---|
| Views: | 1705 |
|---|
| Downloads: | 131 |
|---|
| Metadata: |     |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
|
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
|
|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
