| Naslov: | RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEM |
|---|
| Avtorji: | ID Meglič, Benjamin (Avtor)
ID Ficko, Mirko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hercog, Darko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Meglic_Benjamin_2011.pdf (3,70 MB)
MD5: 3A057189A98BABB0790E8642A62521F8
PID: 20.500.12556/dkum/f715c711-113c-4d26-9567-f12285caa02c
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo vsebuje opis delne realizacije računalniško vodenega triosnega mehanizma. Poudarek diplomskega dela je na izvedbi električnega in programskega dela. Mehanski del, ki trenutno še ni realiziran, bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servo motorji. Električni načrt smo izdelali s programom EPLAN, nato pa smo električno omarico sestavili in med seboj povezali električne komponente. Vodenje mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programski del smo izdelali s programom LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Realizirani programi omogočajo inicializacijo mehanizma, nastavitev PID-parametrov položajnega regulatorja za izbrano os, inkrementalno pomikanje izbrane osi itd. Ti programi so bili nadalje integrirani v kompleksnejšo aplikacijo, ki omogoča vodenje mehanizma z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode. |
|---|
| Ključne besede: | 3-osni mehanizem, DMC 2153, Parker Gemini, linear axis, LabVIEW, servo drive Gemini GV, servo krmilnik, krmilnik vodenja, Motion Planer, ePLAN, DMC 2xxx, Parker 404/406 XR, servo motor |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [B. Meglič] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20980 |
|---|
| UDK: | 681.511.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16011542 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:J9K0CTAN |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2601 |
|---|
| Število prenosov: | 200 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
