| Title: | RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEM |
|---|
| Authors: | ID Meglič, Benjamin (Author)
ID Ficko, Mirko (Mentor) More about this mentor... 
ID Hercog, Darko (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Meglic_Benjamin_2011.pdf (3,70 MB)
MD5: 3A057189A98BABB0790E8642A62521F8
PID: 20.500.12556/dkum/f715c711-113c-4d26-9567-f12285caa02c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo vsebuje opis delne realizacije računalniško vodenega triosnega mehanizma. Poudarek diplomskega dela je na izvedbi električnega in programskega dela. Mehanski del, ki trenutno še ni realiziran, bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servo motorji. Električni načrt smo izdelali s programom EPLAN, nato pa smo električno omarico sestavili in med seboj povezali električne komponente. Vodenje mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programski del smo izdelali s programom LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Realizirani programi omogočajo inicializacijo mehanizma, nastavitev PID-parametrov položajnega regulatorja za izbrano os, inkrementalno pomikanje izbrane osi itd. Ti programi so bili nadalje integrirani v kompleksnejšo aplikacijo, ki omogoča vodenje mehanizma z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode. |
|---|
| Keywords: | 3-osni mehanizem, DMC 2153, Parker Gemini, linear axis, LabVIEW, servo drive Gemini GV, servo krmilnik, krmilnik vodenja, Motion Planer, ePLAN, DMC 2xxx, Parker 404/406 XR, servo motor |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Meglič] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20980 |
|---|
| UDC: | 681.511.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16011542 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:J9K0CTAN |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Views: | 2601 |
|---|
| Downloads: | 198 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
