| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:ROBOT "MICROMOUSE"
Avtorji:Rman, Marko (Avtor)
Vlaovič, Boštjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Vreže, Aleksander (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Rman_Marko_2011.pdf (2,25 MB)
MD5: B14E522E0421290F30EB00440041F073
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je predstavljena izvedba robota "micromouse" za premagovanje naključnega labirinta. Cilj projekta je bila izdelava avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti takšno nalogo. Robot je opremljen z različnimi senzorji za zaznavanje okolice, motorji za pogon, upravljanje pa se izvaja z mikrokrmilnikom podjetja Atmel. V nalogi je podrobno opisana izvedba in delovanje posameznih elektronskih delov. Predstavljeno je tudi delovanje programske opreme za izbran mikrokrmilnik.
Ključne besede:micromouse, mikrokrmilnik, optični senzor, robot
Leto izida:2011
Založnik:[M. Rman]
Izvor:Maribor
UDK:007.52:681.586(043.2)
COBISS_ID:15668502 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:SWXRO0AO
Število ogledov:1598
Število prenosov:167
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:MICROMOUSE ROBOT
Opis:This diploma work presents realization of micromouse robot for solving random maze. The aim of the project was constructing autonomous robot which is able to do such a task. Robot is equipped with various sensors to detect ambient, motors for the drive and Atmel’s microcontroller for proper management. The diploma work describes in detail the implementation and operation of individual electronic components and a description and operation of software for selected microcontroller.
Ključne besede:micromouse, microcontroller, optical sensor, robot


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici