Naslov: | UMETNA INTELIGENCA ZA SIMULACIJO VOŽNJE AVTOMOBILA PO DIRKALNI PROGI |
---|
Avtorji: | Rojko, Lovro (Avtor) Brest, Janez (Mentor) Več o mentorju...  Zamuda, Aleš (Komentor) |
---|
Datoteke: | UNI_Rojko_Lovro_2011.pdf (2,93 MB)
|
---|
Jezik: | Slovenski jezik |
---|
Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga (mb11) |
---|
Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
---|
Opis: | V diplomski nalogi učimo strategijo umetne inteligence voziti avtomobil po simulirani dirkalni progi Grand Prix. Učenje izvedemo s samoprilagodljivim algoritmom diferencialne evolucije. Avtomobil je simuliran v računalniškem simulatorju TORCS, kjer smo v pogon igre vstavili že obstoječo arhitekturo odjemalec/strežnik za komunikacijo med simulatorjem in našim programom za strategijo vožnje. Ta arhitektura je bila predlagana na tekmovanju 2011 Simulated Car Racing Championship. Cilj tekmovanja je čim bolje naučiti strategijo vožnje avtomobila po dirkalni progi. |
---|
Ključne besede: | diferencialna evolucija, samoprilagodljiva diferencialna evolucija, jDE, TORCS, 2011 Simulated Car Racing Championship |
---|
Leto izida: | 2011 |
---|
Založnik: | [L. Rojko] |
---|
Izvor: | Maribor |
---|
UDK: | 004.8:629.3(043.2) |
---|
COBISS_ID: | 15623702  |
---|
NUK URN: | URN:SI:UM:DK:V7IY01CW |
---|
Število ogledov: | 1741 |
---|
Število prenosov: | 136 |
---|
Metapodatki: |  |
---|
Področja: | KTFMB - FERI
|
---|
:
|
|
---|
| | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
---|
Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
---|
Objavi na: |  |
|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |