| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2
Avtorji:Dražnik, Matic (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Draznik_Matic_2011.pdf (4,40 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Ključne besede:robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Leto izida:2011
Založnik:[M. Dražnik]
Izvor:Maribor
UDK:004.8:006.88(043.2)
COBISS_ID:15134998 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:Z9ZQPJLP
Število ogledov:1875
Število prenosov:288
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:SAFETY (ASSESSMENT) EVALUATION OF ROBOT CELL WITH INTEGRATED ROBOT ACMA XR701 BASED ON SAFETY STANDARDS ISO 10218-1:2006 AND ISO 10218-2
Opis:As a part production processes industrial robots are being increasingly installed in robotic systems. Detecting and preventing hazardous situations associated with the robotic systems plays an important role since a robotic system can behave unpredictably in certain situations. To identify those risks it was necessary to research the fields of standardization, robotics, and particularly important field of robotics safety. These fields are also described in the present diploma work. After examining the relevant literature based on ISO 10218-1 and ISO 10218-2 safety standards, an evaluation of the safety of an existing robotic cell with integrated robot Renault ACMA XR701 was carried out, which was also the main task of the diploma work. The results of safety assessments are properly explained and recorded, and in the conclusion advice and guidance are given on how to achieve the safety and security required by the above-mentioned standards.
Ključne besede:robotics, industrial robots, robot cells, Renault ACMA XR701, ISO 10218, safety assessment of robotic cells, robotic cell safety, standardization


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici